Arduino

Arduino.jpg

Es una tarjeta electrónica la cual tiene un microcontrolador AVR (similar a un PIC), conectores a sus pines de entrada y salida (digital y análogo) y un chip que permite la comunicación USB para su programación.

La gracias que tiene es que la tarjeta se puede comprar o también la puedes fabricar, porque es hardware libre, lo que significa que puedes incluso modificarla a tu gusto si fuese necesario hacer para tus proyectos.

El software de programación es de distribución gratuita y se puede descargar desde la página oficial junto a los esquemas de la placa.

En chile la empresa

(Leer más)

Tiendas de electrónica

compon2006.jpg

Siempre es necesario tener conocimiento de los lugares donde podemos comprar los componentes para los proyectos de electrónica y robótica. A continueación voy a dejar un listado de los lugares a los que suelo ir.

Casa Royal: Venden de todo tipo de componentes electrónicos. Los precios son baratos y la atención es rápida (en comparación con años anteriores, donde los vendedores te atendían cuando se les daba gana). Además puedes encontrar articulos de ferretería, electricidad y cosas varias. La casa matriz que queda en la alameda es la más variada, en cambio las sucursales que están en el centro

(Leer más)

Bostón Dynamics. Una empresa que mejora día a día la robótica

Bostón Dynamics es una empresa de diseño robótico, la cual ha creado sorpendentes maquinas autómatas dedicandose principalmente a la mejora de la movilidad y al equilibrio de sus diseños. Entre sus creaciones principales están el BigDog, el cual es robot cuadrupedo que posee una gran  estabilidad y equilibrio al caminar.

La historia del primer computador que llegó a Chile (Huachipiteado de La Tercera)

Tenía cuatro kilobytes de memoria que le permitían procesar un documento equivalente a cuatro mil caracteres. Podía tardar hasta 12 horas en las operaciones más complejas.

"Recuerdo que ocupaba toda una sala. Eran tres piezas del tamaño de un refrigerador o una lavadora", cuenta Juan Alvarez, profesor del Departamento de Ciencias de la Computación de la U. de Chile. Alvarez no habla de un aparato de limpieza, sino del IBM 1401, el primer computador digital que llegó a Chile, en 1961.

El sistema fue arrendado por el Servicio de Aduanas de Valparaíso a cambio de 2.500 dólares, una cantidad considerable

(Leer más)

Guía 11: Sensores análogos

guia11.JPG

En esta guía trabajaremos con los puertos de entrada análogos, los cuales permiten medir intervalos de valores de voltaje, los cuales van desde los 0(v) hasta los 5(v). La sensibilidad que tendrá el puerto análogo dependerá de los bits del puerto, los cuales por default son de 8 bits (0 a 255), pero puede ser modificado para que el rango sea de 10 bits (0 a 1023).

Los sensores que más usan esta característica del PIC, son los sensores de temperatura, de humedad, acelerómetros, giroscopios, entre otros.

 

Guia_11_de_microcontroladores.docx

Guia_11_de_microcontroladores1.doc

Crean piel electrónica que podría dotar de tacto a los robots (Huachipiteado de La Tercera)

Ingenieros de la Universidad de California, en Berkeley, Estados Unidos, desarrollaron la primera piel artificial creada con nanocables sensibles al tacto y que podría ayudar a superar un desafío clave en la robótica: que las máquinas puedan sentir la fragilidad o dureza de lo que tocan y así ejercer la fuerza precisa para sostener y manipular una amplia gama de objetos, sin romperlos.

Mientras la vista y la voz están muy avanzadas en este rubro, el sentido del tacto es muy rudimentario, lo que hace aún muy complejo para un robot realizar acciones que para los humanos son simples, como

(Leer más)

Torneo First Lego League 2010: Body Forward

Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg

Comienza el torneo de la FLL 2010 y el CPJK está inscrito. Los alumnos que están participando son de 7mo a 2do medio. Durante septiembre y octubre estaremos preparando al equipo en las diversas misiones. El trabajo es arduo e intenso, pero muy entretenido, ya que el robot Lego NXT es muy versátil.

Adjunto dos videos que resumen las misiones que debemos cumplir, las cuales van desde la reparación de huesos rotos, implantes de marcapasos, atención a pacientes, entre otros, todo esto obviamente simulado con elementos Lego.

Esperamos divertirnos, trabajar en equipo y lograr crecer en conocimientos en tecnología y

(Leer más)

Guía 10 de microcontroladores: Actividades

guia10.JPG

En esta guía se deberán resolver problemas usando microcontroladores PIC. Utilice el conocimiento adquirido por las guías anteriores.

 

Desacarga la guía desde acá: Guia_10_de_microcontroladores1.doc

Guía 9 de microcontroladores: "Protocolo RS232"

guia9.JPG

En esta guía se observará el uso del protocolo RS232, el cual permite transmitir datos de manera serial, esto es en un tren de pulsos. Los caracteres son datos de 8 bits y se rigen por el código ASCII (ver tabla adjunta). Es así como un dato binario puede transformarse en un símbolo, número o letra.

Puedes descargar la guía desde acá: Guia_9_de_microcontroladores1.doc

Manual de C para PIC (CCS) en español e ingles

ccs.jpeg

El siguiente Manual es un libro en PDF sobre la programación en C para microcontroladores PIC. Dejo este material a disposición, ya que es imposible entregar en las clases todo el potencial que tienen los PIC, por ende les servirá de apoyo y complemento para el estudio de éste.

El manual en español es un resumen del manual que está en ingles.

 

Manual en Español: CCS_C_Manual.pdf

Manual en Ingles: CCS_C_Manual_english.pdf

Cerrar